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霎哈嘉梵文意思是“自然而然、与生俱来”，瑜伽这个字的意思是“联合”，霎哈嘉瑜伽的意思便是“自然的联合”。
古代的印度人相信，人作为个体或部分，是有方法自然地与宇宙整体大我的力量联合起来的。他们称宇宙的整体为“梵”，而“瑜伽”便是达到了“梵我合一”的境界。印度古代的经典，一再提到“瑜伽”，而在其它远古的文化亦有类似的讲法，如中国儒、道两家所说的“天人合一”，便是同样的意思。
每个人体内都有一个精微能量系统，它由三个主要部分组成：灵量，三条经脉，七个轮穴。
精微能量系统–(Subtle System)
每个人体内都有一个精微的能量系统(Subtle System)，远古时具智能的印度人已勾划出中枢神经系统的蓝图(见右图)，比起西方近代神经病学更具前瞻性。
这个能量系统有三个部份，包括三条能量通道(经脉)、七个能量中心(轮穴)以及位于盘骨底部荐骨内的灵量(Kundulini)。（见上图）
这个能量系统与我们的中枢神经系统(Central Nervous System)关系密切，
亦发挥维持内在平衡的功能，当获得自觉(Self Realization)后，我们能直接从身体上感知内在能量中心、经脉的状态，帮助察觉内在失了平衡的地方，此时，可能从手掌或头顶上，感到清凉的能量或微热的能量，有时，手掌上或感应到少许麻痹的感觉。
灵量-Kundalini
灵量(Kundalini)是隐睡在脊骨的底部，盆骨里一块三角形的骨头内，西方医学名为荐骨(Sacrum Bone)的地方，灵量是宇宙自然于体内反映，呈三圈半的形状，当这力量上升并通过能量中心时，会滋养由于生活模式不平衡而阻塞了的能量中心，改善内在精微能量系统的状况，从而滋养身心。
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